先确认产品和材料窗口，再决定设备规格，不能仅按设备最大吐出量选型。建议依次提供：罩壳CAD与结构载荷、玻纤类型、长度和目标含量、PU材料TDS/SDS与反应窗口、单位面积用量和铺放时间、模具、机器人、模内涂层和嵌件、OEM外观、冲击和耐候规范。工程团队据此核算单件/单位长度用量、允许充填时间、最小稳定流量、峰值流量、组分回路、混合头及外围接口，再安排代表性材料试注并把合格窗口写入配方和报警。设备边界：设备负责可验证的计量、混合和过程联锁，材料化学相容性、模具/线体能力及最终制品认证仍由对应责任方共同确认。

应先隔离异常批次并调取温度、压力、用量和报警趋势，不要立即修改配方补偿。排查顺序为：确认料温和黏度稳定，检查罐液位、过滤器、吸入口漏气、回流与背压，再分别称量A/B实际吐出，最后检查计量泵、阀件和混合头。消除供料脉动或温差后，应在项目低、中、高稳定流量点重新校准并用样件复核。设备边界：目标组分质量比偏差≤±0.3%；仅在技术协议约定的物料、温度、背压和稳定流量段内验收，不表述为动态全量程保证；配方允许偏差、抽检频率和成品处置规则由质量标准决定。

先停止扩大生产，保留异常样件、原料批号、模具/工位号和对应过程曲线。建议按以下顺序排查：检查玻纤粗纱质量、切割刀、气送、PU流量、湿润状态、机器人速度/轨迹、模温和闭模时间。每次只改变一个主变量，并以小批样件复核玻纤长度/含量、单位面积用量、空洞、表面、尺寸、冲击、耐候和安装点强度，确认趋势恢复后再放大生产；不能只靠增加注料量、提高压力或延长固化时间掩盖根因。设备边界：主机能够稳定执行已验证的计量和混合条件，但原料状态、模具/工装、排气、线体节拍与后固化必须同步纳入缺陷闭环。

应依据材料可使用时间、反应残留和SDS制定分级停机程序，不能把所有配方都视为可用同一种冲洗方式。当前配置原则为：高压混合头机械清洁活塞；换料、长停机或特殊配方的冲洗介质与程序按原料TDS/SDS确认，不作通用“无溶剂清洗”承诺。短停机优先执行规定的循环和混合腔机械清洁；长停机或换料时，先确认材料兼容性，再排空/回收、处理过滤件与管路，并记录清洗介质和废物去向。复机前分别称量A/B并做短试注。设备边界：清洗介质、人员防护、通风和废液处置必须遵循原料TDS/SDS及工厂EHS制度。

先把参考范围限定到实际材料、温度、背压、软管长度、稳定流量段和工位节拍，再定义测量工具、取样次数、允许偏差及不合格处置。FAT至少验证A/B称量、定量复现、温压控制、混合头动作、报警联锁和配方权限；使用项目材料时增加代表性样件。SAT再验证现场供料、公用工程、模具/线体接口、连续节拍、追溯和玻纤长度/含量、单位面积用量、空洞、表面、尺寸、冲击、耐候和安装点强度。设备边界：设备FAT通过不等于最终制品自动合格，成品法规、寿命和系统性能必须按目标市场标准另行验证。